日前,理想汽车宣布,在5月11日起,将陆续向理想L系列和理想MEGA用户推送OTA 5.2版车机系统。本次版本升级将重点围绕智能驾驶和智能空间,通过19项新增功能、23项优化体验,针对2023款及2024款理想全系车型进行功能迭代。
本次升级主要针对智能驾驶和智能空间两方面,其中智能驾驶方面,AD Pro 3.0全新升级了BEV模型架构和时空联合规划算法,全面提升了高速NOA的使用体验,同时也带来了城市场景的全新LCC功能。AD Pro 高速NOA新增对锥桶、防撞桶的绕行能力,带来更安全的出行体验;城市LCC绕行、选道更聪明,保证城市通行更流畅;智能泊车支持超过300类复杂车位,全面提高泊车效率、安全性及复杂车位成功率;AEB自动紧急制动避撞性能持续进化,ELK紧急车道保持辅助新增避让侧方车辆的能力,为家庭出行再加安全防线。此外,AD Max 3.0的主动安全能力覆盖8大高频高危场景,可提前识别并及时介入,避免或缓解碰撞风险,安全守护升级;高速NOA优化行车体验,让驾驶更丝滑、顺畅。
智能空间方面,理想全系支持苹果快捷指令控车,用户不需要打开理想汽车APP,通过Siri直接控制车辆门锁、空调、座椅通风等,iPhone、Apple Watch都能用,语音控车解放双手;AD Pro 车型新增HUD数字后视镜影像功能,辅助观察转向盲区,行车更安全。
以下为OTA 5.2升级的详细说明:
(更新内容由厂家提供,具体升级内容以实际更新为准)
理想智能驾驶AD Pro 3.0
AD Pro 3.0全新升级了BEV模型架构和时空联合规划算法,全面提升了高速NOA的使用体验,同时也带来了城市场景的全新LCC功能。另外,在BEV模型架构的加持之下,主动安全能力及智能泊车体验再次大幅升级。
1. 高速NOA全面迭代了变道决策能力、变道执行能力、安全避让能力、出入匝道能力,长途出行更加安全舒适。
2. 城市LCC支持更聪明的绕行和选道能力。
3. 智能泊车能力大幅增强。
a. 新增支持断头路车位、逆鱼骨车位等车位类型。
b. 新增动态换挡能力,带来高效丝滑的泊车换挡体验。
4. AEB对静止车,行人制动性能提升,同时新增ELK紧急车道保持对侧面车辆的横向紧急避撞能力。
以下为详情:
1、高速智能驾驶(NOA)
1. 新增 80km/h 车速范围内对施工障碍物的变道避让能力。
2. 新增公交车道识别能力,避免驶入公交车道,减少非预期违反交规的情况发生。
3. 新增旁车道有慢速大车时提前变道远离的防御性变道策略,提前远离大车风险,提高行驶安全。
4. 提升对同向的静止车辆、速度差较大车辆的绕行和制动能力,支持车速范围提高至100km/h。
5. 优化变道时机、变道空间以及变道等待的博弈策略,减少变道、超车发起的等待时间,提升变道等待决策的果断性和变道有效性。
6. 优化跟车和他车切入场景的控速策略,减少跟车过程中的顿挫和急减速,提升跟车舒适性和安全感。
7. 优化接管提醒播报逻辑,在抵达收费站前、及功能退出前将主动提醒驾驶员接管,增强行车安全性。
2、辅助驾驶(LCC)
1. 新增对静止车、骑行人、三轮车的绕行能力。
2. 新增转弯提示,在导航路径前方转弯的情况下,LCC状态下会提前进行转弯提示。
3. 优化系统控速策略,减少跟车行驶和他车切入场景的点刹顿挫和急减速,提高行驶舒适性。
4. 优化路口选道和通行策略,提高标准路口的选道精准度,提升路口通行能力。
5. 优化城市道路复杂分/合流场景的车道保持、车道汇流和一分多车道选路能力。
6. 优化拨杆变道的变道能力,提升变道成功率。
3、智能泊车
1. 提升极限车位自动泊车能力,可实现断头路车位、逆鱼骨车位、和车辆呈大角度车位的自动泊入。
2. 新增自动泊车后视镜折叠策略,提高窄车位泊车顺畅性。
3. 新增动态换挡能力,提升舒适性和泊车效率。
4. 优化可用车位识别和判定策略,提升车位识别为可用的精准度。
4、主动安全
1. 新增ELK紧急车道保持对侧方车辆的避让能力,支持对旁侧车道对向来车、后方超越车辆、前方侧向车辆场景的紧急避让。
2. 提升 AEB 对静止车、行人、纵向骑行人的制动能力,支持更大车速范围内的刹停。
3. 优化 AEB 对行人横穿场景的制动能力,支持更大车速范围内的刹停。
理想智能驾驶AD Max 3.0
AD Max 3.0覆盖更多场景,安全能力再升级。以下为详情:
1、高速智能驾驶(NOA)
1. 优化下匝道控制策略,降低晃动感,提高舒适性。
2. 优化高速段(80km/h~120km/h)加速体感,当前方远处存在慢车时,减少先加速后减速的不舒适控速体验,加速过程更平缓。
3. 优化超车变道策略的安全性,驾驶员超过20s双手脱离方向盘,将抑制超车变道。
2、智能泊车
1. 优化泊车路径计算策略,断头路车位泊车场景路线规划更合理,提升泊入成功率。
2. 优化空间借用策略,提升可利用空间范围,提高泊入成功率。
3、主动安全
1. 新增前向/后向横穿碰撞制动能力(FCTB/RCTB),起步或倒车时,若存在与横穿车辆/行人/骑行人的碰撞风险,系统可执行制动。
2. 新增后向碰撞预警(RCW),当存在后方车辆追尾风险时,系统可通过双闪提醒后车。
3. 新增二次碰撞缓解功能(SCM),发生事故后,若存在与周围行人/骑行人的碰撞风险,系统可执行制动,降低二次碰撞风险。
4. 新增误加速抑制功能(MAI),当识别到误踩油门冲向前方目标时,系统可提早减速,降低碰撞风险。
5. 优化 AEB 城市场景范围,支持右转遇右后方抢行电动车及直行遇路口横穿车辆/三轮车的自动紧急制动。
6. 优化 AEB 识别和执行的能力,支持更早时间出现的行人鬼探头自动紧急制动。
理想智能空间
理想智能空间全面升级,更安全、更舒适、更便捷。
1、中控屏桌面
1. 新增中控屏底栏“车辆控制”自定义功能可选项。(理想MEGA已随OTA5.1.2完成升级)
a. 新增功能“前排风向”,可调节前排空调风向。
b. 可在“设置 > 显示 > 屏幕”页面中“底部功能栏 - 车辆控制”模块进行设置。
2、驾驶车控
1. AD Pro 车型新增HUD数字后视镜影像功能(测试版)。
a. 打转向灯后,HUD会显示对应方向的盲区影像,辅助观察转向盲区。
b. 功能默认关闭,可在“设置 > 显示 > HUD”中开启。
c. 支持盲区告警,在非智能驾驶状态,有侧方盲区告警时,HUD转向影像画面边缘会变红,帮助识别风险。
2. 新增 iOS 快捷指令控车功能。
a. 支持通过快捷指令应用访问车辆控制和温度控制等远程车辆功能。
b. 支持通过Siri控制车辆解闭锁、开关空调、座椅加热等远程车控功能。
c. 需升级理想汽车 App 至7.12.0版本,将于5月中旬发布。
3. 新增后方横穿碰撞提醒,倒车时,若后方出现行人/车辆横穿,全景影像将增加飘红提示。(适用AD Max 车型,理想MEGA已随OTA5.1.2完成升级 )
4. 优化中控屏能耗卡片跳转逻辑,点击后跳转车辆中心应用的行程统计页面。(理想MEGA已随OTA5.1.2完成升级 )
3、AD设置项
1. 新增自适应巡航(Beta)开关,开关开启后,可使用自适应巡航(Beta)功能。(适用于AD Pro 车型)
a. 开关默认关闭,可在“设置>通用>实验室”页面开启。
b. 自适应巡航(Beta)功能激活时,车辆保持设定的行驶速度,同时可根据与前车的距离自动调节车速。
4、地图
1. 新增导航中展示服务区内空闲充电桩数量。
a. 可在服务区列表页查看。
2. 新增导航中展示下一次充电规划的站内可用充电桩数量。(适用于理想MEGA)
a. 需在路线规划页开启充电规划开关。