小鹏进入AI智驾时代 端到端智驾大模型量产上车

5月20日，小鹏汽车举办了以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会，带来了AI技术的最新进展，并宣布将面向用户全量推送AI天玑系统，覆盖小鹏汽车所有在售车型。

小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏在发布会上还宣布了一个重磅消息：“MONA系列首款车型将于今年6月亮相”，并明确了小鹏汽车全新市场定位——AI智驾全球开创者及普及者。

小鹏汽车汽车认为，其AI智驾汽车应具备主动学习、快速成长、千人千面三个核心特征，通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。

目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

在智能驾驶方面，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。行业首个量产2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物。

感知之外，小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型——XPlanner。XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。

引入AI大语言模型XBrain架构后，小鹏汽车的自动驾驶系统拥有了类人脑的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升。在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，并能识别各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出拟人驾驶决策。

基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

此外，本次发布会上全量推送的AI天玑系统是行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，小鹏汽车智能体验负责人于桐称其可以做到“久用不卡顿”。

完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

在智能座舱方面小鹏汽车推出行业首个“全域大语言模型”，将AI大语言模型的推理能力深度融合用车全场景，通过联动车内感知系统和车外环境，为用户提供可以主动感知并推理需求的载助理AI。

值得一提的是，AI代驾、AI泊车、AI保镖是本次小鹏汽车带来的三大强悍功能，全面覆盖行车、泊车在内的全场景，使车辆能根据外界环境，为驾驶者提供实时信息，确保行车的安全性和便捷性。

其中，AI代驾功能是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾。该功能仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验，单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。

针对窄小车位等泊车场景，AI泊车功能可以做到让车辆自动离车泊入和多场景极速泊车，泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂停车场景也可一把到位。配合手机APP还可随时暂停和继续完成车辆泊入。

智驾是小鹏汽车的核心，也是其立足市场的护城河。何小鹏在当晚发布会上透露：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。